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学科专业名称
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081100 控制科学与工程（电气工程学院）
082302 交通信息工程及控制（电气工程学院）
085400 电子信息（电气工程学院）
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学 术 职 衔
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硕士生导师
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导 师 姓 名
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王琳
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所获最高学位及单位
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工学硕士，华北电力大学
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职 称
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副教授
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工 作 部 门
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大连交通大学 电气工程学院
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联 系 电 话
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15841161051
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电 子 邮 箱
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wanglin_jl@163.com
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研 究 方 向
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智能控制与模式识别，机器人建模与控制
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学习及工作经历
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学习经历：
2000.9～2003.3 华北电力大学，控制理论与控制工程专业，硕士
1996.9～2000.7 华北电力大学，自动化专业，学士
工作经历：
2023.6～至今 大连交通大学电气工程学院，副主任
2003.4～2023.5 大连交通大学电气工程学院，教师
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进修及访学经历
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承担科研项目情况
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1.工业机器人运动控制器参数自整定关键技术研究（JDL2017004），2万元，2017年辽宁省教育厅科研项目，主持
2.基于无标记技术的单细胞高通量柔性分选分离系统（2021YF18SN022），5万元，2021年大连市重点科技研发计划项目子课题，主持
3.可编程运动控制器动特性分析和仿真技术研究（2015BAF20B02-2），50万元，2015年国家科技支撑计划项目子课题，主要完成人
4.铁路货运列车北斗定位模型、算法及关键技术研究（61471080），83万元，2015年国家自然科学基金，参与人
5.基于物联网技术铁路仓储关键技术研究（2014X007-C），50万元，2014年铁道部科技研究开发计划，参与人
6.三维混色新型显示装置系统开发（2022020594-JH1/108），80万元，2022年辽宁省“揭榜挂帅”科技计划（重点）项目，主要完成人
7.基于图像处理的金属疲劳断口诊断方法研究（2019-ZD-0108），5万元，2019年辽宁省自然科学基金计划项目，主要完成人
8.基于北斗卫星导航系统的铁路货物运输的定位研究（20170520190），5万元，2017年辽宁省博士科研启动基金，参与人
9.基于北斗定位系统的铁路货运列车定位关键技术研究（201602110），5万元，2016年辽宁省自然科学基金，参与人
10.基于物联网物流系统智能识别核心技术（2014X007-C），30万元，2011年辽宁省科技计划项目，参与人
11.基于数字图像处理的铜扁线表面缺陷检测系统研制（2010218001），20万元，2010辽宁省科技计划项目，参与人
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申请专利情况
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1. 一种总线终端设备通信规约自动识别转换装置及控制方法，发明专利，专利号：ZL201510868345.3
2. 一种加密解密通信系统及其加密解密方法，发明专利，专利号：ZL201510741856.9
3. 一种基于蓝牙装置、无线局域网的自校验消息同步方法，发明专利，专利号：ZL20201 0822983.2
4. 通信工程设备用除尘装置，实用新型，专利号：ZL202020029924.5
5. 一种罐装食品自动拧紧装置，实用新型，专利号：ZL202321512256.1
6. 电子设备可调式支架，实用新型，专利号：ZL202420425971.X
7. 机加工夹持设备，实用新型，专利号：ZL202420426037.X
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近五年发表论文、著作情况
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[1] Lin Wang. Construction and Practice of Computer
Simulation Course Platform Based on New Engineering. EIMSS2021.（EI-CA）
[2] Chong-quan Zhong, Lin Wang*,Chuan-fang Xu. Path
Tracking of Permanent Magnet Synchronous Motor Using Fractional Order Fuzzy
PID Controller. SYMMETRY-BASEL, 2021,13(7).（SCI三区）
[3] Jing Mi , Xuxiu Zhang, Honghai Zeng, Lin Wang.
Dynamic-Evolving graph convolutional networks for human trajectory
prediction. Neurocomputing，2024.（SCI二区）
[4] 张卿瑞,张旭秀,王琳,等.基于社会时间图的行人轨迹预测[J].控制与决策,2025,40(11):3393-3402.（EI-JA）
[5] 梁天添,孙晓天,李天浩,王琳*等.卫星ACSs故障估计的神经自适应滑模观测器[J].中国惯性技术学报,2024,32(12):1263-1272.（EI-JA）
[6] 王琳，张旭秀，陈晓侠. 基于OBE的“系统仿真”过程性考核模式研究与实践，工业和信息化教育，2023，3：45-49
[7] Yu-fei Lu, Lin Wang*, Dong-yu Pan, Xiao-xia
Chen. Summary Of Metal Fracture Image Recognition Method. ICAIIS 2021.（EI-CA）
[8] Hong-yang Zhang, Lin Wang*. Design of Data
Acquisition Platform for Industrial Internet of Things. ICISCAE 2020.（EI-CA）
[9] Jun Cao, Lin Wang*. Track Tracking of Double
Joint Robot Based on Sliding Mode Control. ICISCAE 2020.（EI-CA）
[10] Xu-kun Geng, Lin Wang*, Zi-dong Zhao.
Trajectory Tracking of Manipulator Based on Iterative Learning Control. AEECA
2020.（EI-CA）
[11] Ji-tong Xia, Lin Wang*,Yan Zhou. Design and
Development of Digital Twin System for Intelligent Motor. AEECA 2020.（EI-CA）
[12] 王琳主编.控制系统MATLAB仿真与应用，辽宁师范大学出版社，2023年10月.ISBN号：978-7-5652-4248-9
[13]王琳主编.计算机硬件技术，湖南大学出版社，2025年1月.ISBN号：978-7-5667-3913-1
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获奖及个人荣誉
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1. 2025年，指导中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛，获国家级一等奖1项、国家级二等奖1项
2. 2025年，指导中国机器人及人工智能大赛，获国家级一等奖2项
3. 2025年，指导全国大学生智能机器人创意大赛，获国家级三等奖1项
4. 2025年，指导全国大学生智能安全与对抗技术竞赛，获国家级三等奖1项
5. 2024年，指导中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛，获国家级三等奖2项
6. 2024-2025年，指导辽宁省Proteus仿真设计大赛获省级一等奖2项
7. 2018-2023年，指导辽宁省大学生电子设计竞赛获省级一等奖1项、省级二等奖3项，省级三等奖2项
8. 2019年辽宁省普通高等学校本科大学生电子设计竞赛优秀指导教师
9. 2022年，辽宁省本科教学成果奖二等奖
10. 2022年，大连交通大学研究生教学成果奖二等奖
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社会兼职情况
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1.中国自动化学会机器人竞赛工作委员会委员
2.中国计算机学会工业控制计算机专委会执行委员
3.中国仿真学会机器人系统仿真专委会委员
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指导研究生情况
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已指导毕业研究生人数
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博士： ，硕士：
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正在指导研究生人数
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博士： ，硕士：3
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所指导研究生获奖情况
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承担研究生课程名称
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网络控制系统分析
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