|
学科专业名称
|
080204 车辆工程（詹天佑学院(中车学院)）
085502 车辆工程（詹天佑学院(中车学院)） 085400 电子信息（詹天佑学院(中车学院)） 085500 机械（机械工程学院） |
|
|
学 术 职 衔
|
硕士生导师
|
|
|
导 师 姓 名
|
吕斌
|
|
|
所获最高学位及单位
|
硕士 大连交通大学
|
|
|
职 称
|
教授
|
|
|
工 作 部 门
|
詹天佑学院（中车学院）
|
|
|
联 系 电 话
|
13504099015
|
|
|
电 子 邮 箱
|
99544918@qq.com
|
|
|
研 究 方 向
|
机器人感知与智能控制
|
|
|
学习及工作经历
|
||
|
2024年9月至今，詹天佑学院，教授
2017年12月-2024年8月，创新创业教育学院，副教授，教授
|
||
|
进修及访学经历
|
||
|
俄罗斯远东国立交通大学，2018年8月，访学交流
|
||
|
承担科研项目情况
|
||
|
纵向课题：
1.基于全方位移动平台的机器人集群编队与协作控制技术研究，辽宁省教育厅，5万2021.6-2023.12，主持
2.基于机器视觉的骨水泥精准定位定量压力推注系统研究，辽宁省科技厅，5万，2018.6-2020.12，主持
3.全向移动机器人减振增稳关键技术的研究，辽宁省教育厅，5万，主要参与（2/5）
4.无人机***电池系统，国家其它部委项目，300万，2019.10-2022.10，参与
横向课题：
1.C70E型通用敞车安装卷钢固定支座静强度仿真分析，中车齐齐哈尔车辆有限公司，8万2021.6-2021.12，主持
| ||